Arduino ile Ultrasonik Mesafe Sensörü Kullanımı

HC-SR04 ultrasonik sensör, mesafeyi ölçmek için kullanılan popüler bir sensördür. Arduino ile bu sensörü kullanarak mesafeyi kolayca ölçebilirsiniz.

HC-SR04, bir Trig pini ve bir Echo pini kullanır. Bağlantıyı yaptıktan sonra, şu kodu yükleyebilirsiniz:

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);

    long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    int distance = duration * 0.034 / 2;

    Serial.print("Mesafe: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
    delay(500);
}

Bu kod, mesafeyi cm cinsinden ölçerek Serial Monitor üzerinden gösterir.