PLC Programlama Nedir?
PLC, yani Programmable Logic Controller, endüstriyel otomasyon sistemlerinde kullanılan bir cihazdır. PLC’ler, üretim hatları, robotik sistemler ve çeşitli otomasyon süreçlerini kontrol etmek için kullanılır. Temel olarak, giriş sinyallerini okuyarak önceden yazılmış programlara göre çıkış sinyalleri üretir.
PLC’nin Temel Özellikleri:
- Hızlı ve güvenilir işlem yeteneği
- Modüler yapısı sayesinde genişletilebilirlik
- Giriş/çıkış birimleri ile harici cihazlarla iletişim
PLC Programlama Dilleri
PLC’lerde genellikle şu programlama dilleri kullanılır:
- Ladder Diyagram (LD): Elektrik devre diyagramlarına benzeyen bir yapı.
- Structured Text (ST): Daha çok yüksek seviyeli programlama dillerine benzer.
- Function Block Diagram (FBD): Fonksiyon blokları ile görsel programlama.
Basit Bir Ladder Diyagram Örneği:
|---[Input_1]---(Output_1)---|
Bu örnekte Input_1 tetiklendiğinde Output_1 aktif hale gelir.
Endüstride PLC Kullanım Alanları
- Otomasyon sistemleri
- Fabrika üretim hatları
- Paketleme makineleri
- Robotik sistemler
PLC programlamayı öğrenmek isteyenler için Ladder Diyagramları üzerinde çalışarak başlamak önerilir.
